How to convert mysql query filtered by TIME() function to laravel query builder?

So far this is the MySQL query and it works perfectly. It filters records by matching passed value to TIME(fecha_hora):

 select nombre_departamento, categoria_respuesta, count(valor_evaluacion) from 
       detalle_evaluaciones JOIN departamentos ON departamentos.id = 
       detalle_evaluaciones.departamentos_id JOIN tipo_respuestas ON tipo_respuestas.id = detalle_evaluaciones.tipo_respuestas_id 
        where TIME(fecha_hora) = '06:13:00'

group by nombre_departamento, categoria_respuesta ORDER BY `tipo_respuestas`.`id` desc 

This is what I have tried in laravel:

$hora = $request->get('hora');
  $hora1 = date('H:i:s', strtotime("$hora"));
        $calif = DB::table ('detalle_evaluaciones')->select (DB::raw('departamentos.nombre_departamento,tipo_respuestas.categoria_respuesta,   detalle_evaluaciones.valor_evaluacion, COUNT(detalle_evaluaciones.valor_evaluacion) as cantidad'))
      ->join  ('departamentos','detalle_evaluaciones.departamentos_id','=','departamentos.id')
      ->join  ('tipo_respuestas','detalle_evaluaciones.tipo_respuestas_id','=','tipo_respuestas.id')
      ->whereRaw('(TIME(detalle_evaluaciones.fecha_hora)=?)',$hora1)

      ->groupby ('departamentos.nombre_departamento','tipo_respuestas.categoria_respuesta')

      ->orderby ('tipo_respuestas.id','DESC')
      ->paginate(10);

$calif will save all query data and return it and $hora1 is getting input time and passing its value to query builder where clause. It is not working at all. fecha_hora is of datetime type and it has both the date and time.

How to achieve this?